Robot”（機(jī)器人）一詞最早出現(xiàn)在其小說《羅梭的萬能機(jī)器人》中，捷克語的意思是強(qiáng)制勞動（robota），也是“robotnik”（奴隸）的變體。
       根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人：承擔(dān)人類生產(chǎn)制造任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人以強(qiáng)悍姿態(tài)佇立全球制造業(yè)；現(xiàn)階段以掃地機(jī)、智能音響為代表的服務(wù)器機(jī)器人則以更靈活多姿的體態(tài)進(jìn)入生活每個(gè)角落。
       什么是協(xié)作機(jī)器人?協(xié)作機(jī)器人（Collaborative Robot，簡稱Cobot），從字面看就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方  便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。

協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)有  ：

1.輕量化

使機(jī)器人更易于控制，提高安全性 。

2.友好性

保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙  。

3.感知能力

感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為 。

4.人機(jī)協(xié)作

具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作  。

5.編程方便

對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試  。

       協(xié)作機(jī)器人又稱為“機(jī)械臂”，是工業(yè)機(jī)器人的下屬分支之一。協(xié)作機(jī)器人主要由控制器、傳感器、伺服電機(jī)、減速器等零部件組成，結(jié)構(gòu)相對簡單，具有效率高、智能化程度高、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人擺脫了護(hù)欄或圍籠的束縛，可以與人協(xié)同工作。
       協(xié)作機(jī)器人大致可分為單臂協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、移動臂協(xié)作機(jī)器人和乒乓球機(jī)器人等。
       協(xié)作機(jī)器人的組成主要包括以下幾個(gè)部分:

1.機(jī)械臂:機(jī)械臂是協(xié)作機(jī)器人的核心部分，它負(fù)責(zé)完成各種復(fù)雜的動作。機(jī)械臂通常由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，可以在三維空間內(nèi)自由移動，完成各種操作任務(wù)。

2、傳感器:傳感器是協(xié)作機(jī)器人的重要組成部分，它可以感知周圍環(huán)境的變化，以便機(jī)器人做出相應(yīng)的反應(yīng)。傳感器通常包括視覺傳感器、力傳感器、觸覺傳感器等。

3.控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)是協(xié)作機(jī)器人的大腦，它可以控制機(jī)器人的運(yùn)動和動作?？刂葡到y(tǒng)通常由計(jì)算機(jī)、控制器和軟件組成

4.終端執(zhí)行器:終端執(zhí)行器是機(jī)械臂的末端設(shè)備，可以完成各種操作任務(wù)。終端執(zhí)行器通常包括夾爪、吸盤、噴槍等。
       每個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)都由伺服電機(jī)和減速器控制，就像人類肌肉一樣。伺服電機(jī)是一個(gè)動力源，機(jī)器人的運(yùn)行速度和負(fù)載質(zhì)量與伺服電機(jī)相連。減速器是一種動力傳輸環(huán)境，具有許多不同的尺寸。一般來說，微珠的重復(fù)性很高，一般小于0.001英寸或0.0254毫米。伺服電機(jī)和減速器之間的連接有助于提高減速器的精度和傳動比。

       根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2023-2027年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品市場分析可行性研究報(bào)告》顯示，在下游行業(yè)快速發(fā)展的拉動下，我國協(xié)作機(jī)器人銷量不斷增長。2022年，我國協(xié)作機(jī)器人銷量約為3.5萬臺。我國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模隨著銷量增長而逐漸擴(kuò)大，2022年我國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模為36.05億元，預(yù)計(jì)未來其市場規(guī)模還會持續(xù)擴(kuò)大。

       新思界行業(yè)分析人士表示，目前，我國協(xié)作機(jī)器人市場中已經(jīng)存在多家企業(yè)，市場集中度較高，其中，國外企業(yè)主要有ABB、庫卡、發(fā)那科、安川、優(yōu)傲、斗山、紐祿美卡等，國內(nèi)企業(yè)主要有遨博、節(jié)卡、新松、達(dá)明、越疆、艾利特、珞石、思靈、埃斯頓、埃夫特、匯川、新松、廣州數(shù)控、珞石、卡諾普等。