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什么是有感?什么是無(wú)感?有刷電機(jī) 無(wú)刷電機(jī)的有感和無(wú)感的區(qū)別和結(jié)構(gòu)差異
有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)差異
“刷式”電動(dòng)機(jī)具有旋轉(zhuǎn)定子(線圈),其用作具有兩個(gè)極的電磁鐵。外殼是固定的(不移動(dòng)),因此通??梢栽诓皇褂萌魏温葆?shù)那闆r下安裝有刷電機(jī)。(如圖左)
“無(wú)刷”電動(dòng)機(jī)使用永磁體并通過(guò)電子切換極性而不是刷子來(lái)完成切換,因此稱為“無(wú)刷”。由于移動(dòng)電機(jī)罩,電機(jī)通常使用螺釘安裝在底座上。(如圖右)
什么是有感?
在有感無(wú)刷中的有感是指“霍爾傳感器”,那么什么是“霍爾”呢?霍爾是指的霍爾效應(yīng),這一現(xiàn)象是美國(guó)物理學(xué)家霍爾(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)通過(guò)導(dǎo)體時(shí),在導(dǎo)體的垂直于磁場(chǎng)和電流方向的兩個(gè)端面之間會(huì)出現(xiàn)電勢(shì)差,這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個(gè)電勢(shì)差也被叫做霍爾電勢(shì)差。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是通過(guò)霍爾傳感器,無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器可以明確知道無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置。
什么是無(wú)感?
在無(wú)感無(wú)刷中的無(wú)感是指“無(wú)霍爾傳感器”,在沒(méi)有直接反饋的情況下,無(wú)感無(wú)刷電機(jī)只能通過(guò)間接方式獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,常見(jiàn)的方法有反電動(dòng)勢(shì)法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法,應(yīng)用最多的是反電動(dòng)勢(shì)法。
無(wú)感無(wú)刷電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)因?yàn)椴恢擂D(zhuǎn)子磁極方位,只能隨機(jī)變換電流去驅(qū)動(dòng)電機(jī),相似于“蒙”,總有一個(gè)時(shí)分轉(zhuǎn)子會(huì)滾動(dòng)起來(lái),而轉(zhuǎn)子滾動(dòng)起來(lái)之后,就能靠線圈上的電流改變來(lái)核算轉(zhuǎn)子的方位,然后操控電流與方向。這就是為什么無(wú)感無(wú)刷在起步時(shí),總是有“咔咔咔"的癥狀。
與有感無(wú)刷則不同,有了傳感器,驅(qū)動(dòng)器從一開(kāi)機(jī)就知道轉(zhuǎn)子磁極方位,直接就能給對(duì)應(yīng)的線圈供給對(duì)應(yīng)的電流,以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子??墒请娏骱苄r(shí),電機(jī)就會(huì)發(fā)出持續(xù)的"吱吱吱"的聲響。這就是為什么有感電機(jī)在低速時(shí)會(huì)聽(tīng)到持續(xù)地"吱吱吱"的聲響,而無(wú)感無(wú)刷則不會(huì)。
內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
有感無(wú)刷的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):電機(jī)的線性更佳,速度穩(wěn)定性強(qiáng),響應(yīng)性高。
缺點(diǎn):造價(jià)高,且不容易做防水。受霍爾傳感器局限,容易受到干擾,讓驅(qū)動(dòng)器接收到錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致故障,故而驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的線長(zhǎng)限制一般在5米以內(nèi)。
無(wú)感無(wú)刷的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):沒(méi)有傳感器,成本更低,線長(zhǎng)不因霍爾因素影響而受到限制。
缺點(diǎn):線性不如有感無(wú)刷電機(jī),另外在市面上的驅(qū)動(dòng)器因?yàn)檗D(zhuǎn)速?zèng)]有準(zhǔn)確的反饋,誤差會(huì)在±20轉(zhuǎn)以上。帶載、滿載啟動(dòng)容易抖動(dòng)或啟動(dòng)失敗。
有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)調(diào)速方式的區(qū)別
實(shí)際上兩種電機(jī)的控制都是調(diào)壓,只是由于無(wú)刷直流采用了電子換向,所以要有數(shù)字控制才可以實(shí)現(xiàn)了,而有刷直流是通過(guò)碳刷換向的,利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制,比較簡(jiǎn)單。
1、有刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過(guò)整流子及電刷地轉(zhuǎn)換,改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)弱,達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過(guò)程被稱之為變壓調(diào)速。
2、無(wú)刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變,改變電調(diào)的控制信號(hào),通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率,來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過(guò)程被稱之為變頻調(diào)速。
無(wú)感無(wú)刷電機(jī)是通過(guò)電調(diào)驅(qū)動(dòng)器控制,其工作原理可以分為以下幾個(gè)步驟:
2.1 借助霍爾傳感器進(jìn)行定位
無(wú)感無(wú)刷電機(jī)通常內(nèi)置了三個(gè)霍爾傳感器,用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。霍爾傳感器會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的變化產(chǎn)生電信號(hào),通過(guò)判斷三個(gè)傳感器輸出的電信號(hào)組合來(lái)確定轉(zhuǎn)子的位置。
2.2 電調(diào)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行換相控制
根據(jù)霍爾傳感器的輸出信號(hào),電調(diào)驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)預(yù)定的換相順序進(jìn)行相應(yīng)的控制,以驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)。換相順序通常為1-3-2-6-4-5,也可以根據(jù)具體需求進(jìn)行調(diào)整。
2.3 通過(guò)PWM信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
電調(diào)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)調(diào)整PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)的占空比來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。占空比越大,電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,反之則轉(zhuǎn)速越慢。