編碼器分類：

整體看，以測量類型做區(qū)分，編碼器可以分成直線/線性編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器；以輸出信號來區(qū)分，編碼器可以分為增量式編碼器、絕對式編碼器；從技術(shù)原理角度出發(fā)，編碼器可以分為磁編碼器、光編碼器、電感編碼器。

什么是電感編碼器？
電感式編碼器又稱為電磁感應(yīng)式編碼器， 其原理是電磁感應(yīng)原理，通電導(dǎo)體產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子位置運動影響（磁場）產(chǎn)生電壓差，通過電信號轉(zhuǎn)換計算得到機械量信號。 

電感式編碼器采用獨特的電磁感應(yīng)非接觸測量技術(shù)，基本原理和傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器類似，但是沒有銅線線圈，而是以PCB技術(shù)實現(xiàn)密集的線圈繞組。因此，電感式編碼器厚度小，重量輕，功耗低，精度高,抗污染能力。電感式編碼器能夠在惡劣的條件下實現(xiàn)高度準確、高度可靠的測量。 

電感編碼器實物如圖所示，采用分體結(jié)構(gòu)，包含定子和轉(zhuǎn)子，二者均為扁平環(huán)狀。定子由線圈板、解算板、殼體組成，轉(zhuǎn)子由線圈板和殼體組成。使用時定子、轉(zhuǎn)子相對而置，定子固定，轉(zhuǎn)子隨軸轉(zhuǎn)動。信號處理及發(fā)送均依靠定子內(nèi)的解算板完成。 

電感式編碼器芯片通常包括以下主要組件：

磁性標記：這是一塊磁性材料，通常是永久磁鐵，附加到旋轉(zhuǎn)軸或線性運動部件上。標記會隨著物體的運動而旋轉(zhuǎn)或移動。

感應(yīng)線圈：感應(yīng)線圈位于編碼器芯片內(nèi)部，它是一個線圈或線圈的集合，通常包圍在磁性標記附近。當(dāng)磁性標記移動時，感應(yīng)線圈內(nèi)的磁場會發(fā)生變化，導(dǎo)致感應(yīng)線圈中的電流和電壓發(fā)生變化。

 

2022年，中國電感式編碼器芯片市場規(guī)模達到了1.65億元，預(yù)計2029年將達到2.82億元，2023-2029年復(fù)合增長率（CAGR）為7.74%。

電感式編碼器芯片市場主要生產(chǎn)企業(yè)為Renesas Electronics，Microchip Technology，Onsemi，POSIC，賽卓電子，Cambridge IC，麥歌恩Magntek等。

隨著中國制造業(yè)的升級換代以及科技的創(chuàng)新，隨著新能源汽車、人形機器人等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，編碼器的應(yīng)用范圍不斷拓展。在降本增效的大背景下，在國家政策鼓勵科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級環(huán)境下，國產(chǎn)編碼器廠商自制比例有提升空間，國產(chǎn)替代進程加速，為國內(nèi)企業(yè)帶來更多市場份額。

以下是國內(nèi)外部分知名的編碼器生產(chǎn)企業(yè)（注*有的公司的編碼器重點不是應(yīng)用在人形機器人上面）：

多摩川（Tamagawa）：日本公司，1938年成立，以其高質(zhì)量的編碼器產(chǎn)品而聞名。

海德漢（Heidenhaim）：德國公司，1889年成立，提供多種編碼器解決方案，尤其在高精度編碼器領(lǐng)域享有聲譽。

雷尼紹（Renishaw）：英國公司，以其在精密測量和編碼器技術(shù)方面的專長而知名。

博世（Bosch）：德國公司，生產(chǎn)多種電子產(chǎn)品，包括編碼器。

西門子（Siemens）：德國的工業(yè)巨頭，提供廣泛的自動化和驅(qū)動技術(shù)，包括編碼器。

奧托尼克斯（Autonics）：韓國公司，提供各種傳感器，包括編碼器。

費斯托（Festo）：德國公司，以其氣動和電氣自動化技術(shù)而知名，也生產(chǎn)編碼器。

皮爾茲（Pilz）：德國公司，提供自動化技術(shù)解決方案，包括編碼器。

威圖（Wittenstein）：德國公司，專注于精密傳動系統(tǒng)，也生產(chǎn)編碼器。

禹衡光學(xué)：中國公司，專注于編碼器的研發(fā)和生產(chǎn)，主要是光柵編碼器業(yè)務(wù)。禹衡光學(xué)前身長春第一光學(xué)儀器廠于1965年成立，1986年開始引進日本制造技術(shù)，確立編碼器產(chǎn)品為發(fā)展重點，逐步形、成自主知識產(chǎn)權(quán)和品牌；2013年，被奧普光電收購。

匯川技術(shù)：中國公司，2011年通過外延收購設(shè)立長春匯通光電技術(shù)有限公司，具備關(guān)鍵光電編碼器自主生產(chǎn)能力，匯通光電產(chǎn)品涵蓋旋轉(zhuǎn)/直線，增量/絕對式光電、磁編碼器。

昊志機電：中國公司，公司攻克智能機器人用高精度編碼器。

偉創(chuàng)電氣：中國公司，公司自制光電、磁編碼器均進入小批量驗證階段，在通用伺服上啟動試用，同時公司在機器人領(lǐng)域布局的伺服一體輪和軸關(guān)節(jié)均采用自制編碼器。公司計劃逐步推進提升編碼器自用比例，預(yù)計在2024年，待市場驗證成熟穩(wěn)定后逐步實現(xiàn)替代。

鳴志電器：中國公司，擁有超過10個系列的編碼器產(chǎn)品，搭配空心杯和無齒槽電機，尺寸覆蓋(8-p22，技術(shù)類型為磁編，光編等推出全新MH13/MH22高性能編碼器，更高規(guī)格的芯片拓寬性能和應(yīng)用場景，為公司首款匹配高速無齒槽電機的高速編碼器，設(shè)計緊湊，實現(xiàn)小型化(直徑約13mm)。

禾川科技：中國公司，2011年成立，并于2022年在科創(chuàng)板上市，禾川在編碼器技術(shù)上取得了重要突破，尤其是在磁編碼器的研發(fā)上。禾川的磁編碼器分辨率達到17位，精度達到30角秒，覆蓋了大多數(shù)工業(yè)自動化控制場景。此外，公司的光編碼器分辨率也達到了25位。

艾迪科：中國公司，2013年成立，專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)工業(yè)傳感編碼器。