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Magntek麥歌恩一級代理商 直流無刷舵機與高級按壓旋鈕的差分霍爾式磁編碼芯片MT6701

Magntek麥歌恩一級代理商 直流無刷舵機與高級按壓旋鈕的差分霍爾式磁編碼芯片MT6701

MT6701是麥歌恩最新推出的三軸(旋轉+按壓)感應磁性角度編碼芯片。適用于與直流無刷舵機相關的無人機、云臺、遙控模型、機器人關節(jié)等,以及與智能家電相關的高級電子旋鈕場景。
產品概述

MT6701是麥歌恩最新推出的三軸(旋轉+按壓)感應磁性角度編碼芯片。適用于與直流無刷舵機相關的無人機、云臺、遙控模型、機器人關節(jié)等,以及與智能家電相關的高級電子旋鈕場景。

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磁性角度編碼器芯片在將近20年的發(fā)展歷程中,經歷了從早期的水平霍爾式感應、到后來的垂直霍爾式感應以及最新的各類高性能的磁阻式感應(AMR各向異性磁阻、GMR巨磁阻以及TMR隧道磁阻)等多種磁感應原理的演進。目前,高性能的磁性角度編碼器應用已經是各類磁阻感應技術的天下,同時,集成了各類復雜的信號處理和校準算法的ASIC也成為了提升磁性編碼器芯片整體性能不可或缺的核心部分。

而麥歌恩卻從早期的磁感應技術中挖出了新寶藏,今天我們將為大家介紹一種相對古老的感應方式——差分水平霍爾式感應(霍爾器件處于芯片表面的水平面內)。

雖然在高性能的閉環(huán)步進和伺服電機應用中,這一感應方式由于天然的靈敏度較低(相比磁阻至少低10倍以上)而導致的信噪比差,最終的噪聲和動態(tài)性能無法和磁阻類的角度編碼器芯片媲美,但由于其天然的差分感應方式在某些應用中具有優(yōu)異的抗外界磁場干擾和電磁輻射的特性而受到青睞;同時這種方式除了能夠感應芯片表面的平面角度外,還可以感應芯片垂直方向的磁場變化,從而實現一個非接觸式的“旋鈕+按鈕”的功能。

MagnTek最新推出的MT6701磁性角度編碼器芯片就是基于該原理。


核心原理:差分霍爾——消除外界磁場干擾

首先我們來了解一下如下圖所示的差分水平霍爾感應原理。

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圖1 差分水平霍爾感應原理


01 | XY平面內的角度檢測

互成90°擺放的四個水平霍爾盤,水平霍爾盤只感應垂直于芯片表面的磁場分量Bz,互在對角線上的兩個霍爾盤組成一組差分對,感應到的磁場強度為Bz-(-Bz)=2Bz。這樣形成了兩對互成90°的差分霍爾電橋。隨著在芯片上方1對極徑向充磁的磁鐵旋轉,二對互成90°擺放的差分霍爾電橋產生了Cosθ和Sinθ的電壓信號如下圖所示,由于霍爾盤靈敏度比較低,此處的電壓信號一般只有幾mV,通過后續(xù)的放大、校準和信號處理電路的運算,可以求解得到角度θ。MT6701的角度信息θ以ABZ、PWM、模擬線性電壓以及14位二進制數字絕對值的形式輸出給用戶。

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圖2 差分水平霍爾角度感應原理


02 | 差分霍爾盤抗各個方向的磁場干擾

由于芯片上的霍爾盤陣列,只感應垂直于芯片表面的磁場。如圖1所示,當1對極徑向充磁的磁鐵安裝在芯片正上方時,從磁鐵北極到磁鐵南極的磁力線,正好使得芯片上成180°擺放的一對霍爾盤,一個感應到+BZ的磁場,而另一個感應到-BZ的磁場,經差分運算后得到總的感應磁場為2BZ;此時如果有X方向的干擾磁場BEX或者Y方向的干擾磁場BEY存在,霍爾盤并不會對此產生任何感應;如果有一個Z方向的干擾磁場BEZ存在,這時一個霍爾盤感應到BEZ+BZ的磁場,另一霍爾盤感應到BEZ-BZ的磁場,經差分運算后得到總的感應磁場依然為2BZ。因此差分霍爾盤設計,可以完美的消除外界任一方向上的磁場的干擾。這在很多應用中具有天然的優(yōu)勢。


03 | 垂直方向(Z方向)按壓檢測功能

除了XY平面內的角度轉動檢測,MT6701還集成了垂直方向(Z方向)的按壓檢測功能。

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這一功能利用兩對成90°的電橋產生的Cosθ和Sinθ的電壓信號,他們的平方和A代表了霍爾盤感應到的磁場的絕對強度:

A=ASin2θ+ ACos2θ

在芯片和磁鐵之間的距離固定的情況下,無論θ角度是多少,經過計算得到的A的數值是固定的,但是當磁鐵和芯片直接的距離變化之后,霍爾盤感應到的磁場大小隨之變化,A也就發(fā)生了變化。正是利用了這一數學關系,MT6701實現了Z軸的按壓功能,按壓的閾值可以通過芯片內置的EEPROM進行編程,以方便各種應用設計。


便捷且抗干擾能力強的設計——SSI接口

MT6701提供了方便并且抗干擾能力強的SSI數字傳輸接口。

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圖3 MT6701的SSI通信接口


MT6701提供了方便的SSI接口,相比與I2C或者SPI接口,SSI接口不需要通信命令,上位機只需要提供片選信號和時鐘,即可從芯片內讀取數據。MT6701在SSI接口上提供了每幀24bit的固定格式數據,其中14位的絕對角度數據,4bit的磁場狀態(tài)信息位(包括弱磁,強磁,按壓,速度飽和),以及多達6bit的CRC數據校驗位。

6bit的CRC數據校驗位,極大的提高了數據傳輸的抗干擾能力,很多應用中,編碼器靠近電機本體或者動力線,電磁環(huán)境惡劣,信號傳輸極易受干擾。上位機通過6bit的校驗位判斷,可以極大的降低接收錯誤數據的概率。

MT6701的典型應用

01 直流無刷舵機

直流無刷舵機是舵機中的高端系列,廣泛應用于無人機、云臺、機器人關節(jié)控制等場景。

直流無刷舵機一般形式為空心杯電機,由于空間限制編碼器一般放置在電機側面,一般的磁編碼器都會受到電機磁場的影響,只有差分霍爾式的磁編碼器可以輕松完美的消除這一干擾。

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圖4 舵機中的磁


02 基于磁編的“旋鈕+按鈕”應用

目前的旋鈕,基本都是用傳統(tǒng)電位器實現的,價格便宜,應用成熟。但是隨著人們對智能家電類產品更美觀、更方便、更可靠的追求,出現了一些用磁性角度編碼器芯片替換傳統(tǒng)電位器做旋鈕的需求。

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圖5 傳統(tǒng)電位器旋鈕 磁性角度編碼器開關


用磁性角度編碼器編芯片做旋鈕有兩個好處


非接觸式工作,使用壽命遠高于電位器。對于每時每刻都在運行的設備,一般電位器幾萬次的有限使用壽命會顯得捉襟見肘,而磁性角度編碼器的方案使用壽命和次數無關,普遍使用壽命在10年以上。

2 也是因為非接觸式工作,磁鐵和芯片可以分離,因此可以容易的實現防水設計,比如PCB板和旋鈕(內含磁鐵)之間用玻璃等材料完全隔絕,既能防水又完全不影響使用。

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圖6 MT6701實現“旋鈕+按壓”功能





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