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MT6835芯片是MagnTek最新推出的第四代磁性角度編碼器IC，即MT6825的全新升級芯片，基于各向異性磁阻（Anisotropic Magnetoresistive，簡稱AMR）技術(shù)和專有的信號處理技術(shù)實現(xiàn)0°~360°的絕對角度測量。該芯片內(nèi)部集成了互成45°擺放的兩對AMR惠斯通電橋組成的敏感元件以及高性能的專用信號處理電路。
MT6835芯片由一對AMR惠斯通電橋和信號處理ASIC電路組成。隨著平行于芯片表面的磁場的旋轉(zhuǎn)，芯片可以輸出ABZ/UVW、PWM等角度信號，同時用戶還可以通過支持高達16MHz時鐘的SPI接口讀取芯片內(nèi)部的21bit絕對角度數(shù)據(jù)。支持最高120000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。MT6835芯片可應(yīng)用于各類有高速高精度控制需求的應(yīng)用場景，如閉環(huán)步進電機控制、2500線~16,384線的伺服應(yīng)用以及17位絕對值伺服電機應(yīng)用等。
由于AMR器件在用作角度測量應(yīng)用的時候工作于飽和區(qū)（飽和磁場為300高斯），實際工作時，芯片只對平行于芯片表面的磁場的方向變化做出響應(yīng)，而與磁場強度無關(guān)。因此MT6835在使用過程中，對于磁鐵本身的加工誤差以及磁鐵和芯片的安裝距離誤差要求相對較低。
MT6835提供替代傳統(tǒng)光電編碼器的增量ABZ輸出接口，增量輸出最大分辨率為16384脈沖/圈或者是65536步/圈；同時MT6835也提供了增量UVW輸出，分辨率支持1~16對極/圈。
MT6835提供了4線SPI接口，供上位機或者MCU來讀取芯片內(nèi)部的21位絕對角度數(shù)值。同時單線輸出的PWM也可提供分辨率為12位的絕對角度數(shù)據(jù)。
MT6835的核心性能提升在于提供了客戶端方便的自校準模式，通過自校準模式可以補償由于磁鐵的不理想、結(jié)構(gòu)安裝的偏差所帶來的各種非線性，從而大大提升INL特性。
MT6835低速磁性角度編碼器IC的特性和優(yōu)勢
?基于先進的AMR各向異性磁阻技術(shù)，0~360°絕對角度位置檢測；
?21位核心角度分辨率，支持最高120,000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速；
?角度輸出延時2微秒~10微秒；
?提供客戶端的自動非線性校準模式，無數(shù)據(jù)交互、自動計算補償，實現(xiàn)<±0.07°的INL；
?-40~125℃ 溫度范圍內(nèi)均可工作；
?可同時支持增量ABZ、增量UVW、 PWM絕對值和4線SPI總線輸出；
?增量ABZ輸出支持1~16,384脈沖/圈，任意整數(shù)分辨率客戶可編程；
?增量UVW輸出支持1對極~16對極任意整數(shù)對極客戶可編程；
?內(nèi)置3.3V~5.0V 均可編程的EEPROM。
MT6835低速磁性角度編碼器IC的應(yīng)用
?絕對角度位置傳感器；
?直流無刷電機控制；
?伺服電機控制；
?閉環(huán)步進電機控制；
?替換部分光電編碼器的應(yīng)用
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